天使特警第一季是由后藤圭二  武本康弘  稻垣隆行  石滨真史  小仓宏文  铃木薰  北之原孝将  则座诚  渡边纯央  冈崎幸男  黑田康弘  宫崎渚  东海林真一  执导，永田亮子  平野绫  水桥香织  土井美加  桑谷夏子  福山润  石田彰  稻田彻  井上喜久子  南央美  森川智之  铃置洋孝  飞田展男  德永爱  木村郁绘  小菅真美  若本规夫  等人主演的，于2002年上映，该日本动漫讲述的是：

　　故事发生在数百年后的公元25世纪，那时，人类的居所早已不在仅限于地球，越来越多的空间跳跃门连接着各式各样的行星。在科技和运输正在高速发展的同时，以经济贸易为幌子的罪恶行径也在滋生，因此而引发的行星之间的战争从未间断。因此，一个维护宇宙秩序的组织“宇宙行星联合会”成立了。 在联合会中，有一个秘密的小分队，人们称之为ES member，队员们在身怀绝技的同时，也有着过人的智商和勇气。
　　性格开朗的艾克蕾尔（永田亮子 配音）就是秘密小队中的一员，她以其卓越的力量和速度成为了小队中的中坚分子。作为艾克蕾尔的搭档，琉米爱尔（平野绫 配音）虽然有着娇小的体型，但她特有的能力是其他人所无法替代的。站在她们敌对方的，是那些在宇宙中臭名昭著的诈骗犯和恐怖分子，这两个柔弱的女孩能够顺利完成她们的任务吗？